Vědecká komunita je ohledně NLP docela skeptická. Jeho vývojáři však neměli za cíl vytvořit teorii, která by byla aktivně využívána ve vědě. Jejich cílem bylo zpřístupnit nejúčinnější techniky praktické psychologie všem lidem.
Neuro-lingvistické programování (NLP) studuje efektivní komunikační techniky, modely a techniky používané v různých oblastech psychoterapie. Využívá znalosti psychoterapeutů v oblasti psychoanalýzy, hypnózy a gestaltové psychologie, stejně jako zkušenosti úspěšných podnikatelů, lingvistů, manažerů atd.
Vývoj teorie NLP začal v 60. letech v Kalifornii. Richard Bandler, student matematické fakulty, se začal zajímat o psychologii a komunikoval s jejími úspěšnými představiteli. Upozornil na skutečnost, že psychoterapeutické techniky a zkušenosti psychoterapeutů lze použít mimo terapii v každodenním životě. Bandler se rozhodl vyvinout systém účinných technik, které by mohli používat všichni lidé. Svůj přístup nazval „Kopírování lidské dokonalosti“.
Osud přivedl Richarda Bandlera spolu s Johnem Grinderem. Bandler a Grinder se rozhodli spojit tým, že budou sledovat akce psychoterapeutů, analyzovat jejich práci a interakci s klienty. S využitím metod Fritze Perlse (zakladatele Gestalt Therapy), Virginie Satirové, Miltona Ericksona a Gregoryho Batesona přednesli přednášky z psychologie Gestalt, přičemž ze všech technik zůstali jen ty nejefektivnější.
Při studiu fobií a obav vědci zjistili, že pohled na problém, postoj k němu radikálně mění dopad, který bude mít tento problém na člověka. Lidé s fobiemi jednají, jako by na ně právě v tuto sekundu působil zdroj jejich strachu, a ti, kteří dokázali strach překonat, se na něj dívají zvenčí. Toto prohlášení o postoji k problému bylo senzačním a revolučním objevem. Stále více lidí začalo chodit do tříd Bandler a Grinder, včetně významných vědců.
V roce 1979 vyšla první publikace věnovaná neurolingvistickému programování: „Lidé, kteří čtou lidi.“K. Andreas začal zapisovat obsah hodin, aby tyto techniky a metody spojil do jedné knihy. V současné době se NLP stále vyvíjí a zdokonaluje a je doplněna novým vývojem autorů.